Idea Transcript
Министерство образования и науки Российской Федерации РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НЕФТИ И ГАЗА имени И.М. ГУБКИНА Кафедра теоретической электротехники и электрификации нефтяной и газовой промышленности
М.С. ЕРШОВ
РЕЖИМЫ И ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ Методическое пособие для выполнения курсовой работы по дисциплине «Теория электропривода»
Под редакцией профессора, к.т.н. А.Д. Яризова
Москва 2013 1
УДК 621.3+62.83
Ре це нз е н т: профессор, д.т.н. А.В. Егоров Ершов М.С. Режимы и динамические свойства электромеханических систем: Учебно-методическое пособие для выполнения курсовой работы по дисциплине «Теория электропривода». – М.: Издательский центр РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2013. – 22 с. Рассмотрены вопросы: выбора двигателя, расчета характеристик двигателя в установившихся и переходных режимах, исследования динамических свойств разомкнутой электромеханической системы при пуске и регулировании скорости электропривода.
Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 140400 «Электроэнергетика и электротехника»
© Ершов М.С., 2013 © РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2013 2
Содержание
Введение .................................................................................................................
4
1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ............................................................................................
5
2. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ .................................................................................
6
3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ......................... 3.1. Выполнение проекта для вариантов группы А ...................................... 3.2. Выполнение проекта для вариантов группы Б .......................................
13 13 14
4. ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ПРОЕКТА.......................................
16
Литература .............................................................................................................
19
Приложение А (обязательное) – формы титульного листа и задания .............
20
Задания на курсовой проект .................................................................................
21
3
Введение В нефтегазовой промышленности регулируемые электроприводы находят все большее применение, обеспечивая улучшение управляемости производственных процессов, повышение энерго- и ресурсосбережения. Повышение требований к качеству электроприводов, с одной стороны, и развитие элементной базы электропривода, особенно достижения в области силовой и информационной электроники, неизмеримо расширившие его технические возможности, с другой стороны, привели к возрастанию роли теории при проектировании современного электрического привода. Обобщение результатов исследований и разработок управляемых электромеханических систем (ЭМС) составляют содержание дисциплины «Теория электропровода», изучение которой опирается на базовые электротехнические дисциплины теоретических основ электротехники, электрических машин, электрических и электронных аппаратов, основ электропривода, теории автоматического управления, теоретической и прикладной механики и, в свою очередь, служит основой для изучения системы управления электроприводов и инжиниринга, замыкающих магистерское образование электромеханика. Выполнение курсового проекта направлено на развитие и приобретение ряда компетенций, необходимых для качественного выполнения профессиональных обязанностей в сфере проектно-конструкторской, производственно-технологической и научно-исследовательской деятельности.
4
1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ Целью курсовой работы по дисциплине «Теория электропривода» является закрепление знаний, полученных при изучении предшествующих дисциплин, усвоение новых знаний и приобретение навыков самостоятельной работы в области проектирования и анализа динамики регулируемых электромеханических систем, необходимых для качественного освоения специальности. В ходе выполнения курсовой работы должны быть выполнены задачи: расчет мощности, выбор электродвигателя и проверка правильности его выбора по условиям пуска, перегрузочной способности и нагрева; расчет и построение механических характеристик электродвигателя; расчет и построение графиков переходных процессов электропривода при пуске и торможении; выбор и описание системы управления электропривода; определение параметров разомкнутой структурной схемы электромеханической системы по каналу задания скорости; компьютерное моделирование и анализ переходной характеристики системы регулирования и динамических свойств электромеханической системы. Выполнение курсовой работы направлено на развитие и приобретение студентом следующих компетенций: самостоятельной, индивидуальной работы и принятия решений; использовать методы анализа и моделирования линейных и нелинейных систем; использование основных компьютерных технологий, ориентированные на сферу конкретной профессиональной деятельности; принятие технического решения при создании электротехнического оборудования; расчет режимов работы электротехнических установок различного назначения, определения состава их оборудования и разрабатка системы их управления. 5
2. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ Задания на курсовую работу по виду приводимого в движение механизма разделены на две группы: А – рабочим механизмом является насос (рис. 1а) и его суточный график (рис. 1б); Б – рабочим является грузоподъемный механизм (лебедка) (рис. 2а) и график ее работы (рис. 2б). Ш1 M
Q, H
РМ ω, ε Ш2
Рис. 1а. Кинематическая схема электромеханической системы А: М – двигатель; Ш1, Ш2 – шестерни редуктора; РМ – рабочий механизм (насос)
Q, м.куб/ч
График подачи насоса Q3
Qном Hном
Q4
График скорости
Q2 Q1
Q5
Q6
0 t1
t2
t3
t4
t5
Рис. 1б. Суточный график подачи насоса 6
t6
Ш1 М
РМ Ш2
v,a
m
Рис. 2а. Кинематическая схема электромеханической системы Б: М – двигатель; Ш1, Ш2 – шестерни редуктора; РМ – рабочий механизм (лебедка)
График нагрузки лебедки
m, кг подъем График скорости
m1
спуск
m3 m4=0
m2=0 0
t, мин.
t1
t2
t3
t4
tц
Рис. 2б. Нагрузочная диаграмма и тахограмма лебедки 7
Исходные данные для выполнения работы включают значения технологических и конструктивных параметров, для группы А представленных в табл. 1а и 1б, а для группы Б – в табл. 2а и 2б. Таблицы 1а и 2а содержат параметры элементов кинематической схемы. Таблицы 1б и 2б содержат данные для построения нагрузочных диаграмм. Используемые обозначения: Qi – подача насоса на интервалах i графика подачи насоса, м3/ч; Hi – напор на интервалах i графика подачи насоса, м; mi – масса поднимаемого груза на интервалах i графика работы лебедки, кг; Таблица 1а Исходные данные по элементам электромеханической системы Группа А Номер Вид вари- насоса анта 1 Цб 2 П 3 Цб 4 П 5 Цб 6 П 7 Цб 8 П 9 П 10 Цб 11 Цб 12 П 13 Цб 14 П 15 Цб 16 П 17 Цб 18 П 19 Цб 20 П
Параметры насоса Qном, м3/ч 20 40 60 100 80 30 50 70 90 30 40 60 80 30 100 50 70 90 110 25
ωН.ном, рад/с 314 31,4 157 314 62,8 78,5 157 31,4 314 62,8 157 31,4 314 157 31,4 31,4 314 62,8 314 62,8
Hном, м 70 244 66 98 299 366 132 365 147 396 154 398 196 220 298 300 165 300 147 450
GD2Н, Н м2 0,12 66,8 1,45 0,9 40,0 12,0 2,4 17,5 1,2 22,0 1,8 17,0 1,2 1,2 204,0 102,0 0,9 76,0 1,45 192,0
П р и м е ч а н и я: 1. Принять γ = 9810 Н/м3. 2. Обозначения: Цб – центробежный; П – поршневой. 8
Параметры двигателя ωМ.0, рад/с 314 157 157 157 314 157 157 157 314 157 157 157 314 157 157 157 314 157 314 157
Таблица 1б Исходные данные для построения нагрузочных диаграмм ЭМС Группа А Номер варианта 1 2 3 4 5* 6 7 8 9 10* 11 12 13 14 15* 16 17 18 19 20*
Значения интервалов времени, ч /Значения подачи, отн.ед. t1/q1 4/0,7 2/0,6 4/0 6/0,2 4/0 4/0 2/0 4/0 5/0 4/0 5/0,7 2/0,6 4/0,5 6/0,3 6/0 4/0 2/0 6/0 5/0,2 4/0
t2/q2 4/0,9 6/0,9 4/0,6 2/0,8 4/0,95 4/0,6 6/0,4 4/0,8 3/0,6 5/0,9 3/0,9 6/0,9 4/0,6 2/0,9 3/0,95 4/0,6 5/0,6 2/0,8 3/0,7 5/1,0
t3/q3 4/1,0 4/0,8 4/1,0 2/1,0 4/0 4/0,8 6/0,8 4/0,8 4/0,8 3/0 5/1,0 6/0,8 4/1,0 3/1,0 5/0 4/0,9 7/0,8 2/0,8 4/0,9 5/0
t4/q4 4/0,8 4/1,0 4/1,0 6/0,7 4/1,0 4/0,8 4/0,6 4/1,0 4/1,0 4/0,95 3/0,8 4/1,0 4/1,0 5/0,7 2/0,9 4/1,0 4/0,8 6/1,0 4/1,0 2/1,0
t5/q5 4/0,7 4/0,7 4/0,4 2/0,5 4/0 4/0,6 4/0,4 3/0,6 4/1,1 4/0 4/0,7 2/0,7 4/0,5 2/0,5 4/0 4/0,6 4/0,4 3/0,6 4/1,0 4/0
t6/q6 4/0 4/0 4/0,2 6/0 4/0,95 4/0 2/0 5/0 4/0,4 4/1,0 4/0 4/0 4/0 6/0 4/1,0 4/0,2 2/0,4 5/0,4 4/0 4/0,95
П р и м е ч а н и я: 1. Относительное значение подачи qi = Qi/QН.ном. 2. Звездочкой отмечены варианты ЭМС, требующие регулирования скорости в пределах 10 % от номинальной.
i – передаточное отношение механической передачи; GD2 – маховый момент, Н м2; J – момент инерции, кг м2; η – КПД; D – диаметр, м; ωi и εi – угловые скорости (рад/с) и ускорения (рад/с2) на интервалах i нагрузочной диаграммы; vi и ai – линейные скорости (м/с) и ускорения (м/с2) на интервалах i нагрузочной диаграммы. 9
Таблица 2а Исходные данные по элементам электромеханической системы Группа Б Номер варианmГmax, та кг 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1000 1500 1200 800 1800 2000 2200 2400 1250 1400 1600 1900 2300 2800 3000
Параметры двигателя
Параметры лебедки H, м
DБ, м
30 30 25 40 35 50 25 45 55 33 44 22 66 100 120
0,6 1,0 0,8 0,7 0,9 1,2 0,8 1,4 1,2 1,1 1,22 1,44 1,5 1,6 1,8
vГ.подъем, vГ.спуск, м/с м/с 1,0 1,2 1,0 0,8 0,9 1,5 0,8 2,0 2,2 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
2,0 2,2 2,0 1,5 1,8 2,8 1,5 3,2 3,4 1,8 2,1 2,2 2.4 2,6 2,8
aГ, м/с2
JБ, кг м2
Тип
nmax, об/мин
0,2 0,3 0,2 0,2 0,2 0,3 0,25 0,35 0,4 0,2 0,25 0,3 0,35 0,15 0,2
100,0 200,0 80,0 90,0 110,0 150,0 95,0 200,0 110,0 120,0 130,0 140,0 150,0 180,0 220,0
АД ДПТ АД ДПТ АД ДПТ АД ДПТ АД ДПТ АД ДПТ АД ДПТ АД
750 1000 750 1000 750 750 1000 750 750 1000 750 750 750 1000 750
П р и м е ч а н и е: АД – асинхронный двигатель; ДПТ – двигатель постоянного тока.
Параметры, относящиеся к отдельным элементам электромеханической системы, обозначаются соответствующими индексами. Например, ηН – КПД насоса; ηЛ – КПД лебедки; ηР – КПД редуктора или JМ – момент инерции двигателя и т.д. Значения КПД элементов системы следует принять из следующих диапазонов: зубчатая передача насос центробежной насос поршневой
0,93–0,98; 0,5–0,8; 0,8–0,9. 10
Таблица 2б Исходные данные для построения нагрузочных диаграмм ЭМС Группа Б Масса груза на интервалах Длительность интервалов Номер подъема и спуска, кг отключения двигателя, с варианта m1 m3 t2 t4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15
900 1200 1000 700 1600 1800 2000 2200 1050 1200 1400 1700 2100 2500
100 200 150 100 200 250 250 300 100 150 200 250 250 300
20 30 40 50 60 20 30 40 50 60 20 30 40 50
60 60 50 50 40 80 80 60 60 60 100 100 90 90
Моменты инерции первых шестерен редуктора принять из диапазона JШ1 = (0,05–0,1) JМ. Момент инерции второй шестерни редуктора считать учтенным в моменте инерции рабочего механизма. В группе А используются центробежные или поршневые насосы. Для привода насосов следует применить асинхронные двигатели. При необходимости изменения скорости АД лучшие технические характеристики обеспечиваются при частотном способе регулирования. Варианты заданий с незначительным изменением во времени подачи насоса (в пределах 10 %) и частыми пусками отмечены звездочкой. Для привода таких рабочих механизмов может подойти параметрическое регулирование скорости двигателя. Таким образом, при выборе системы управления асинхронных двигателей необходимо рассмотреть варианты: ТПН-АД (в виде системы Softstarter) и ПЧ-АД. 11
В группе Б привод лебедки может быть реализован как на асинхронном двигателе, так и на двигателе постоянного тока независимого возбуждения. Тип двигателя указан в таблице исходных данных. Рекомендуется использовать системы ТП-Д или ПЧ-АД. Выбор системы управления определяется типом двигателя. При построении структурных схем следует исходить из схемы обобщенной одномассовой электромеханической системы и обобщенной системы управляемый преобразователь – двигатель.
12
3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА 3.1. Выполнение проекта для вариантов группы А 1) Рассчитать требуемые установившиеся значения угловых скоростей насоса и двигателя на заданных интервалах времени, учитывая, что подача насоса пропорциональна скорости вращения; построить тахограмму двигателя. 2) Построить механическую характеристику МС(ω) насоса, приведенную к скорости двигателя и указать на ней рабочие точки. При построении механической характеристики центробежного насоса считать, что начальный момент составляет 20 % от номинального. 3) Определить значения моментов сопротивления на интервалах времени и построить нагрузочную диаграмму насоса. 4) Определить среднюю мощность рабочего механизма и соответствующую ей мощность двигателя. 5) Выбрать подходящий двигатель и выписать все его каталожные данные. Определить параметры схемы замещения АД. 6) Выбрать способ регулирования скоростей привода и построить механические характеристики двигателя, соответствующие установившимся значениям скоростей, при которых обеспечивается требуемая подача. 7) Оценить ускорения εi при изменениях скорости на указанных интервалах, построить диаграмму ускорений. 8) Построить диаграмму динамических моментов двигателя. 9) Проверить двигатель по условиям перегрузки и пуска. 10) Проверить двигатель по нагреву, используя метод эквивалентного момента. 11) Выберите систему управления электропривода, соответствующую выбранному способу регулирования скорости двигателя (см. п. 3.6), и опишите ее. 12) Выберите способ торможения двигателя. Предпочтение долж13
но отдаваться рекуперативному торможению. Если выбранная система не позволяет осуществить рекуперацию энергии в сеть, то выбирается динамическое торможение. 13) Для выбранного способа торможения поясните, как реализуется торможение, определите необходимые параметры и постройте механические характеристики двигателя для режима торможения. 14) Постройте структурную схему разомкнутой системы «управляемый преобразователь двигатель» по каналу скорости и определите параметры звеньев этой схемы. 15) Для разомкнутой управляемой системы выполните компьютерное моделирование прямого пуска и пуска с плавным нарастанием напряжения. Проведите анализ переходной характеристики, оцените статизм, быстродействие и демпфирующие свойства. 16) Постройте кривую нагрева двигателя, соответствующую заданной нагрузочной диаграмме. 17) Смоделируйте переходные процессы системы при изменении момента сопротивления и регулировании скорости привода в соответствии с нагрузочной диаграммой и тахограммой. 3.2. Выполнение проекта для вариантов группы Б 1) Рассчитать статические моменты на валу двигателя при подъеме и спуске груза. 2) Определить параметры тахограммы движения, полагая значения ускорений и замедлений одинаковыми и равными значениям, указанным в табл. 2а; построить тахограмму двигателя. 3) Определить мощность двигателя при подъеме груза и выбрать двигатель; выписать из каталога его параметры. Определить сопротивления обмоток ДПТ или параметры схемы замещения АД. 4) Определить суммарные приведенные моменты инерции. 5) Определить моменты на валу двигателя при подъеме и спуске 14
груза на соответствующих интервалах времени, построить нагрузочную диаграмму двигателя. 6) Проверить двигатель по условиям перегрузки и пуска. 7) Проверить двигатель по нагреву, используя метод эквивалентного момента. 8) Выбрать способ регулирования скорости привода и построить механические характеристики двигателя, соответствующие установившимся значениям скоростей; построить механическую характеристику моментов сопротивления и указать рабочие точки двигателя. 9) Выберите систему управления электропривода, соответствующую способу регулирования скорости двигателя и опишите ее. 10) Выберите способ торможения двигателя. Предпочтение должно отдаваться рекуперативному торможению. Если выбранная система не позволяет осуществить рекуперацию энергии в сеть, то выбирается динамическое торможение. 11) Для выбранного способа торможения поясните, как оно реализуется, определите необходимые параметры и постройте механические характеристики двигателя для режима торможения. 12) Постройте структурную схему разомкнутой системы «управляемый преобразователь двигатель» по каналу скорости и определите параметры звеньев этой схемы. 13) Для разомкнутой управляемой системы выполните компьютерное моделирование прямого пуска и пуска с плавным нарастанием напряжения. Проведите анализ переходной характеристики, оцените статизм, быстродействие и демпфирующие свойства. 14) Постройте кривую нагрева двигателя за рабочий цикл. 15) Смоделируйте переходные процессы системы при изменении момента сопротивления и регулировании скорости привода в соответствии с нагрузочной диаграммой и тахограммой.
15
4. ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ПРОЕКТА Курсовая работа должна состоять из пояснительной записки и графической части. Пояснительная записка представляет собой сброшюрованную папку формата А4 (297 210 мм). Оформление записки рекомендуется на компьютере. Записка должна иметь титульный лист и лист задания, формы которых даны в (приложение А); содержание; основной текст с иллюстрационным материалом и список используемой литературы. В тексте пояснительной записки даются назначение, режим работы и краткое описание конструкции механизма, формулируются требования к электроприводу; приводятся все материалы, связанные с расчетами и выбором электрооборудования, необходимые иллюстрации в виде схем и графиков. В конце записки помещается список литературы, в который включаются источники, использованные автором при курсовом проектировании. Ссылка на литературу в тексте дается в квадратных (скобках, например, [3]). Записка выполняется в соответствии с правилами текстовой конструкторской документации, установленными ГОСТ 2.105 95 Единая система конструкторской документации. Общие требования к текстовым документам Пояснительная записка должна быть разделена на разделы, подразделы и, при необходимости, пункты и подпункты. Порядковые номера разделов, подразделов, пунктов и подпунктов обозначаются арабскими цифрами. Например: 1.1; 1.3.1; 2.3.2.1 и т.д. Наименование раздела должно соответствовать заданию и записывается в виде заголовка. Переносы слов в заголовках не допускаются. Точку в конце заголовка не ставят. Если заголовок состоит из двух предложений, их разделяют точкой. Рубрику «Содержание» помещают после титульного листа и включают в общий листаж записки. Слово «Содержание» записывают 16
в виде заголовка (симметрично тексту). Содержание должно точно повторять рубрики текста. Перечень литературы, используемой при выполнении курсового проекта, помещают в конце записки и включают в содержание. Записка выполняется со сквозной нумерацией страниц, начиная с титульного листа. На титульном листе и листе с заданием номера страниц не ставятся. Номер страницы проставляют в центре нижней части листа без точки. Расчеты в проекте рекомендуется выполнять, соблюдая размерность параметров в соответствии с системой СИ. Сначала записывается формула в общем виде, затем подставляются численные значения параметров и указывается окончательный результат с соответствующей размерностью. При необходимости дается расшифровка буквенных обозначений в формуле. Результаты расчетов для удобства сводятся в таблицы, которые располагаются по тексту записки. На каждую таблицу необходимо давать ссылку. Например: «Зависимость скорости двигателя от момента на валу показана в таблице 1.1». Название таблицы следует помещать над таблицей справа, без абзацного отступа в одну строку с ее номером. Слово «таблица» в тексте пишется полностью. Таблицу с большим количеством строк допускается переносить на другой лист (страницу). При переносе таблицы на другой лист (страницу) заголовок помещают только над ее первой частью, над другими частями справа пишут слово «Продолжение» и указывают номер таблицы, например:«Продолжение таблицы 1». Текст записки должен сопровождаться иллюстративным материалом в виде графиков и схем. Рисунки нужно давать с подрисуночной подписью. Рисунки, схемы, графики должны иметь пораздельную (в пределах раздела, например, 1.1; 1.2 и т.д.) или сквозную нумерацию арабскими цифрами. Слово «Рисунок» пишется полностью. Например: «Рисунок 1 – Кинематическая схема электромеханической сис17
темы». На каждый рисунок должна быть ссылка в тексте, предшествующая самому рисунку. Например: «На рисунке 1 изображена кинематическая схема электромеханической системы». Графическая часть проекта должна соответствовать заданию и включать в себя лист чертежей формата А1 (594 841 мм). На листе приводится: кинематическая схема привода, нагрузочные диаграммы, механические характеристики, схема управления привода, графики переходных процессов. Схемы и графики на листе должны иметь названия, а лист – основную надпись (штамп) (форма 1 ГОСТ 2.104 – 60). Оформление графической части должно соответствовать требованиям ЕСКД. На схемах однотипные элементы должны иметь одинаковые размеры (резисторы, катушки реле, контакты и т.д.). На осях координат указываются только принятые в тексте обозначения изображаемых величин; при наличии цифр обязательно указываются единицы измерения в соответствии с принятыми в ГОСТе сокращениями.
18
Литература 1. Ключев В.И. Теория электропривода: учебник для студентов вузов. – 3-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 2007. – 704 с. 2. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов: учебник для студентов ВУЗов/ под ред. В.М. Терихова. – 2-е изд., стер. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 304 с. 3. Белоусенко И.В., Шварц Г.Р., Великий С.Н., Ершов М.С., Яризов А.Д. Новые технологии и современное оборудование в электроэнергетике нефтяной и газовой промышленности. – М.: Недра, 2007. – 478 с. 4. Ершов М.С., Яризов А.Д. Энергосберегающий привод технологических установок трубопроводного транспорта газа, нефти и нефтепродуктов. Учебное пособие – М.: Изд. центр РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2011. – 246 с. 5. Ершов М.С., Яризов А.Д. Ресурсосберегающий привод технологических установок трубопроводного транспорта газа, нефти и нефтепродуктов. Учебное пособие – М.: Изд. центр Недра, 2010. – 136 с. 6. ГОСТ 2.105 95 Единая система конструкторской документации. Общие требования к текстовым документам. – М.: Изд-во стандартов, 1995.
19
ПРИЛОЖЕНИЕ А (обязательное) Министерство образования и науки Российской Федерации федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Российский государственный университет нефти и газа имени И.М. Губкина Кафедра теоретической электротехники и электрификации нефтяной и газовой промышленности
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовой работе по дисциплине – Теория электропривода на тему – Режимы и динамические свойства электромеханических систем Автор проекта (работы) _______________________________И.О. Фамилия подпись, дата сдачи работы Направление – 140400 Электроэнергетика и электротехника Обозначение курсового проекта
ТЭП – КР
группа __________
Руководитель проекта ___________________________________ И.О. Фамилия подпись, дата Проект (работа) защищен(а) _________________ дата Члены комиссии:
___________________ оценка-рейтинг
________________________ подпись, дата
_____________________ инициалы, фамилия
________________________ подпись, дата
____________________ инициалы, фамилия
Москва 20___ 20
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ Студент______________________________________группа_________________ инициалы, фамилия 1. Тема «Режимы и динамические свойства электромеханических систем» ____________________________________________________________________ ____________________________________________________________________ 2. Срок представления проекта к защите « » 20___г. 3. Исходные данные для проектирования
вариант № 5А (пример)
Вид насоса – ЦБ; Qном = 80 м3/час; Hном = 299 м; ωНном = 62,8 рад/с; GD2Нном = = 40 Н м2; ωМ0 = 314 рад/с.
4. Содержание пояснительной записки курсового проекта: 1 Расчет мощности, выбор и определение параметров электродвигателя 2 Построение механических характеристик электродвигателя 3 Построение нагрузочной диаграммы и тахограммы электропривода 4 Проверка двигателя 5 Выбор и анализ системы управления электропривода 6 Выбор способа и построение характеристик торможения электропривода 7 Компьютерное моделирование и анализ характерных переходных процессов привода
Перечень графического материала ______________________________________ 1 Кинематическая схема привода; 2 Нагрузочные диаграммы и тахограммы рабочего механизма и электропривода; 3 Механические характеристики двигателя; 4 Схема управления привода; 5 Графики переходных процессов.
Руководитель проекта ___________________ подпись, дата
___________________ инициалы, фамилия
Задание принял к исполнению_______________ подпись, дата
_____________________ инициалы, фамилия
21
ЕРШОВ Михаил Сергеевич
РЕЖИМЫ И ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Учебно-методическое пособие для выполнения курсовой работы по дисциплине «Теория электропривода»
Редактор Л.В. Суаридзе Компьютерная верстка И.В. Севалкина
Подписано в печать 27.09.2013. Формат 60 84/16. Бумага офсетная. Печать офсетная. Гарнитура «Таймс». Усл. п.л. 1,5. Тираж 50 экз. Заказ № 384
Издательский центр РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина Ленинский просп., 65 Тел./Факс: 8(499)233-95-44 22