Idea Transcript
Министерство высшего и среднего специального образования БССР БЕЛОРУССКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
БН
ТУ
Кафедра сТехнология машиностроения»
Ре по з
ит о
ри й
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К л а б о р а т о р н ы м р а б о т а м по д и с ц и п л и н а м я А з т о м а т и з а ц н я пр о и зв о д с т в е н н ы х процессов в м а ш и н о ст р о е н и и * и ^Основы а в т о м а т и з а ц и и п р о и з в о д с т в г н и ы х процессов* д л я с т у д е н т о в с п е ц и а л ь н о с т и 0501 - Л е х н о л о г н н м а ш и н о с т р о е н и я , м е т э л л о р е ж у щ и е станки и и н с т р у м е н т ы *
М и н с к
1 9 8 7
Министерство pwcmero и сі>едн0го специвльяого обрвзовэгот Н)СР гаОРУОСКИЙ ОРЛЕНА ТРУДОВОЮ КРАСНОЮ ЗНЛЧВНН ПОЛИТЕМПГМДаЙ ШІСТІтТУТ
ри й
БН
ТУ
Ка^лрв ’'Технология глашностпоения’*
МЕЯХУППЕСКИЙ УКАЗАІШ
лоОораторкнм работам по дисцйплинэ*л”Автомэтиз8ЦЯя произволствепных процессов в мэгаимоотроенни" и "Основи автоматизация произлодотвевянх процессов" лля стулентов специальности 0501 - "Технология машиностроеняп, мвта.ллоре1кущие оганки и инотрументы"
Ре
по з
ит о
К
Ми н с к
1 9 8 7
д а GiiI.0Q g ;GG.QI-iT56
БН
Составили: И.Б.Коновалов, Б.Я.Головкина
ТУ
В мвтодаческих указаниях приведено описание устройства и райоты роботизированного технологического комплекса дпя обработки деталей типа тел вращения. Лабораторные работы шдепт аналитичес кую направленность, нацеленную на обучение студентов навыкам структурного и Фуккцаопального знаяиза сложных систем и формали зованного описания их функиионироваиия.
ри й
Рецензенты: Ю .К.Наследшев, А.М.Русецкий
Игорь Васильевич КОІЮІіЛЛОВ Елена Яковлевна rOJTOBltHILV
ит о
ЫЕТОДИЧВСЩ® УКЛЗА1ШЯ
по з
К лабораторным работам по дисциплинам "Автоілатйзацйя производственных процессов в машиностроении" и "Основы автоматизации производственных процессов" для студентов специальности 0501 - "Технология маишностроенил, металлорежущие станки в инструменты"
Ре
Корректор Т,А.Палилова
Шдписано в печать 1 5 .0 7 .6 7 . Формат 6 0 x 8 4 V l6 . Буілвга т . Офюетнпя печать. У сд.печ.л> 2 , 6 . У ч .-и з д .л . 2 , 0 . Тир.гЮ 0.3ак.К 07. Бесплатно.
Отпечатано на ротапринте БГМ. 220027, Минск, Ленинский л р ,, 65. (§ ) Белорусский политехнический институт, 1987
Лабораторная работа ИЗУЧЕУШ: УСТРОЙСТВА Р0Б0ТЙЗІІР0ВА1Ш0Г0 ТОКАРНОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ СТАШСА ТПК-І25ЕН2 С ЧПУ. СОСТАВШШЕ СТРУКТУРНЫХ М ФУНЩЮНА1ЫЖ СХЕМ
ТУ
Цель работы - оанакоілленйе с принципами построения токарных роботизированных коіділексов и основами систем ного анализа.
БН
Оборудование - токарный роботизированный комплекс в составе стаііка ТПК-І25ВН2, пролшшленного робота РП -90І, СЧПУ тіша Н22-ІНТІ. I . Устройство коміыекса и его составных частей І . І . Назначение и область применения
по з
ит о
ри й
Предназначен для патронной обработки по программе, записан ной на пер-|іоленте, высокоточных деталей из различных материалов. Позволяет производить расточку и об]5аботку цилиндрических, кони ческих и фасонных поверхностей, нарезание, крепежной резьбы резцом, по;ц)езку торцев, проточку канавок. При этом обеспечивается автома тически захват заготовки из магазина, перемещение и установка в токарный патрон, а после обработки-захват детали в патроне, п ер емвще.чие и укладка е е в тот же магазин. Программное упрааление станком позволяет обрабатывать детали сложного прос^и-ля с большіга количеством переходов в автоматическом режиме, что является экономически выгодным для ькгогономенклатур)ного серпйног айнем прзавом положении. Внимание! Во избежание поло.мок механизмов робота перед уста новкой тутиблерза "НАЛАДКА-АВТОМАТ” на пульте управления в по.чаженпе "AJSTOMjAT" всегда необходішо нажать кнопку "СБРОС". После нажатия я оттіусканйя кнопка "РА.БОТА" ооуі!іеств.чяется полный цикл работы согласно циклограмм.о ( т а б л .1 , т а о л .2 ). Автоматическая работа исполнителышх механизмов робота внутри цикла обеспечивается установкой в пневілатйческой схеме датчиков перепада давления КГЦ и КД2. Вставки ДРІ-ДР8 регу.чируют скорости тгеремещения штоков со ответствующих пневмоцплиндрхзв. Проходные сечения зтих вставок по добраны заранее и яб.чяются постоянными. Еяокировки, обеспечивающие безопасность работы, срегбатывают следуюідйі.; образом: при наезде на аварийные микропереклвзчатели огра.ничения хода cjTinopTOE отключается упрівленнэ, снтлается питаниэ с ти ристорного преооразователя шп.инде.дя, питание робота; нельзя враьгать ш ивдель и перемещать суппорт при откры
21
той левой дверце станка, а также при открытом огразденаи зоны резания; при вращащемся ыпикделе нельзя ]>азжать патрон; при разкатом патроне нелі.зя вравіать ашиндель и перемещать суппорт. Таб-чица 2 Работа устройства и механизмов робота в рабочем адкле
I
2
I
ИЗ
2
Ц4
3 4 5
Ц2 Ц7 Ц4
6
цз
7
Ц5.Ц6
Перемещение кроніі:теііна с головкой по вертикаль ным направляющим вниз - совмещение оси головки с осью шпинделя станка Перемещение каретки влево к патрону для захвата обработанной детали Закшл кулачками головки обработанной детали Разжим токарного патрона Перемещение каретки в крайнее правое положение вывод обработанной детали из токарного патрона Перемещенпе кронштеііна с головкой по вептикальньлл направляидим в крайнее верхнее положение Поворот головки на 90° и одновременно поворот кронштейна с головкой на 100° к магазину Пе-емещенпе кроіштейка с головкой по вертйііальІШІЛ направляющим вниз к магазину до упора - ук лаяка обработшшоЁ детали в гнездо пписпособленйіі, установленного на спутнике магазина Раажлы кулачков гоповки Перемещение крош тейна с і'оловкоЛ в крайнее верх нее положение Холостой ход штока цилиндра магазина Перемещение очередного спутника с приспособлени ем к заготовкой в зон у заі'рузкй - рэ.бота ц ж и н д ра магазина Перемещение кронштейна с головкой по вертикаль ным иапрагшшдзл вниз к [лагазину Зажим кулачкагли галовки заготовки в зоне загдоузки Поремещэние кроіпатейна с головней по вег'така.5ьН!и налітавллю:!ій?л а крайнее верхнее положонио
ит о
ЦЗ
Ц2 ЦЗ
II 12
ІЦ щ
Ре
9 10
13
из
14
Ц2
15
ЦЗ
22
БН
3
по з
8
Содержание двтжений исподнительнше механизмсв робота
ТУ
Обозначение ндаиндров(см. р и с.1)
ри й
П оследевательность двюкений
3 .................. " т :Г"Т Поворот головки на 90^* и одкотременно поворот Ц5.Ц6 кронштойпа с головкой на ГОО'^ от мш'азйна Первмещеппе кронштейна с головкой по вертикаль 17 из ным напрйвляйпійм вниз - вывод оси за і’отовкй на ось ыпикделя Перемещение каретки влево д о упора - ввод заготовки 18 И4 Б кулачісовкй патрон и одновременно за время в сего перзмешення-ііродувка патрона сжатнм воздухом Разжим кулачков головки - поджим заготовки толкате IS Ц2 лем д о упора в патроне Зажим кула’шовьэл патроном заготовки Ц7 20 Перемещение каретки в крайнее правое по^южепие 21 IU Перемещение кроіштейна с головкой по вертикальным 22 из направляіЗіійм в кі>айнее верхнее положение и вьщача команды на СЧПУ І . З . Порядок включения
ри й
1 . 3 . 1 . Подготовка к включении^
БН
ТУ
I 16
Ре
по з
ит о
На пульте управления СЧПУ (см .р и с.П .2 щшюжения) у ст а н о вить переключатель реккгла работ в положение "РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ". На пульте управления станком установить: - переключатель режима работ 14 (см .р и с.П .1 .фИ.ио»вная) в положение "НАЛАДКА"; - переключатель направления вращения шпинделя 3 в среднее положение; -■ регуляторы частоты вівдеш ія шпивделя I и 4 в крайнее ле вое положение; - переключатель закпг.а и раышла пновмопатрона 6 в полакение "ЗА20Ш"; - перюключатель цш